超音波測距感測器是由超音波發射器、接收器和控制電路組成。
當它被觸發(Trig)的時候，由發射器對著特定方向，向外發射
超音波，當超音波碰撞到障礙物時，就可以從接收器處接收回音(Echo)。
由開始發射超音波至接收到回音的時間差，可以計算出超音波「來回」走了多少距離。
資料來源：http://web.htjh.tp.edu.tw/B4/105-2robot/%E8%B6%85%E9%9F%B3%E6%B3%A2 %E6%B8%AC%E8%B7%9D%E6%84%9F%E6%B8%AC%E5%99%A8.pdf
備註：不同麥昆車的超音波接線不一定一樣，以上為學校所有麥昆車的接法。
檢查方法：
重複 「讀取超音波距離」，如果 小於 N （須>5）就 轉彎（隨機左右轉）
想一想：N 應該多少比較是適合？
為什麼不能小於5？