讀取循跡感測器
功能說明:
讀取車底的 6 個循跡感測器的值。當採集到黑色線條時,循跡感測器指示燈點亮,傳感器輸出 1,當採集到白色時,指示燈滅,輸出 0 。
|
讀取循跡感測器功能說明:讀取車底的 6 個循跡感測器的值。當採集到黑色線條時,循跡感測器指示燈點亮,傳感器輸出 1,當採集到白色時,指示燈滅,輸出 0 。 循跡感測器位置選擇:L1、L2、L3、R1、R2、R3返回值:黑色 1、白色 0 |
讓車子自動沿著黑色線條前進